Koupil jsem auto od dlužníka v exekuci, Exekuce a insolvence

Dobrý den, mám dotaz - před dvěma léty jsem koupil auto od člověka, který nemohl nakládat se svým majetkem, ale přes to auto prodal. Udělal se přepis, vyřídil jsem povinné ručení a jezdil do doby, než mi přišel dopis od exekutora, že kupní smlouva je neplatná a auto zabavují. Všechny úkony proti tomu jsem udělal, ale nevím co dál dělat s povinným ručením, které nemůžu zrušit, i když autem nejezdím. Už rok stojí u exekutora, nic se neděje a já stále platím. Proto se chci zeptat - dá se to přepsat na předešlého majitele, od kterého jsem to koupil? Abych se toho zbavil nadobro, děkuji.