Výměna auta v insolvenci, Exekuce a insolvence

Dobrý den, jsem v insolvenci a mám invaliditu 3. stupně. Soud mi ponechal auto z důvodu postižení na nohy k dopravě po doktorech atd. Jedná se o škodu Fabií 1 v hodnotě cca 10-15 tis. Nyní mám možnost auto vyměnit za větší ve stejné hodnotě bez jakéhokoliv doplatku z obou stran. Je možné tuto výměnu provést? Děkuji za odpověď.