Vyvázání druhé nemovitosti ze zástavy, Hypoteční poradna

Dobrý den, s manželkou jsme v roce 2021 koupili byt v hodnotě 3,9 mil, což tvořilo 80% hypotéky a za zbylých 20% jsme ručili druhým bytem, který byl bez hypotéky. Čili banka nám půjčila celkem 5,4 mil. Kč. Nyní je tržní cena nemovitosti někde kolem 5,6 mil. Jaké jsou podmínky, postup a možnosti, kdybychom chtěli druhý byt vyvázat ze zástavy? Postačí nové nacenění koupené nemovitosti? Děkuji